Comprendre les enjeux de l’agriculture
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Les centres Irstea (Institut national de recherche en sciences et technologies pour l’environnement et l’agriculture) de Clermont-Ferrand et Montpellier ont lancé en 2014 le projet ADAP2E dont l’objet est la mise au point d’un robot reconfigurable pour s’adapter à la diversité des tâches agricoles et à la variabilité morphologique des parcelles. Jusque là, les robots agricoles existants sont dédiés à une seule tâche. Le robot mis au point par Irstea est polyvalent. Il s’agit d’un système robotique à deux robots reconfigurable mécaniquement (adaptation physique des suspensions ou de la garde au sol par exemple) et algorithmiquement (adaptation du processus décisionnel) selon les tâches à exécuter et les informations reçues de l’environnement. Le projet à coûté € 1,8 million.
Source : Irstea